来自 科技2025-06-13 16:30:54
【导语】具身智能作为人工智能与物理世界融合的关键领域，正迎来前所未有的发展机遇。6月13日，地瓜机器人发布了一款创新的算控一体化机器人开发套件，该套件模拟了类人大小脑架构，旨在加速具身智能的规模化落地。面对端到端模型与分层决策模型的利弊，地瓜机器人选择了分层决策模型技术路径的“大小脑”解决方案，以实现高效协作与实时决策。地瓜机器人作为地平线分拆组建的全资子公司，专注于具身智能领域，并在独立运营一周年之际宣布完成1亿美元A轮融资。未来，随着技术的不断演进，具身智能市场将迎来更多创新与变革。
具身智能作为实现人工智能与物理世界深度融合的重要方向，正迎来新的发展机遇。其中，端到端操作技能和分层决策模型架构是具身智能技术演进的两大流派，但这两者均各有利弊。6月13日，一款能让机器人大脑系统更精准完成任务的算控一体化机器人开发套件发布。
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭。
据了解，这款行业首发的套件，设计上模拟了超级协同的类人大小脑架构，支持具身智能“大小脑”模型的高效协作，能助力具身机器人开发者快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。
据该款套件的开发商地瓜机器人介绍，目前，端到端模型依赖海量数据训练和大量计算资源，具有通用性强、可自动适应环境变化等优势，但需要海量数据训练、消耗大量计算资源，同时超大规模的数据(jù)量(liàng)和(hé)高(gāo)频(pín)次(cì)模(mó)型(xíng)调(diào)用(yòng)会(huì)影(yǐng)响(xiǎng)决(jué)策(cè)速(sù)度(dù)，降(jiàng)低(dī)实(shí)时(shí)性(xìng)。现(xiàn)阶(jiē)段(duàn)，具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)面临最大挑战之一是数据稀缺，包括数据获取成本高、数据质量参差不齐。
分层决策模型相对而言更可控，实现难度相对较低，且可解释性高，但也需要解决不同步骤间的对齐和一致性问题。
基于上述背景，地瓜机器人选择了分层决策模型技术路径的“大小脑”的解决方案。
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示，通过“大脑” 决策系统和“小脑” 控制执行系统形成互补，可解决端到端模型通用性强但速度不快、机器人视觉运动策略速度快但通用性不强的权(quán)衡(héng)问(wèn)题(tí)，让(ràng)每(měi)个(gè)系(xì)统(tǒng)都(dōu)能(néng)在(zài)其(qí)最(zuì)佳(jiā)时(shí)间(jiān)尺(chǐ)度(dù)运(yùn)行(xíng)。
胡(hú)春(chūn)旭(xù)指(zhǐ)出(chū)，对(duì)应(yīng)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)等(děng)级(jí)，智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)处(chù)于(yú)G2（通(tōng)用(yòng)原(yuán)子(zi)技(jì)能(néng)）向(xiàng)G3（端(duān)到(dào)端(duān)操(cāo)作(zuò)技(jì)能(néng)）的(de)跨(kuà)越(yuè)阶(jiē)段(duàn)，即(jí)从(cóng)一(yī)些(xiē)任(rèn)务(wu)编(biān)排(pái)式(shì)的(de)功(gōng)能(néng)进(jìn)化(huà)到(dào)认(rèn)知(zhī)推(tuī)理(lǐ)规(guī)划(huà)大(dà)模(mó)型(xíng)。 “‘大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)’模(mó)式(shì)其(qí)实(shí)很(hěn)早(zǎo)就(jiù)在(zài)汽(qì)车(chē)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)得(de)到(dào)应(yīng)用(yòng)，也(yě)被(bèi)验(yàn)证(zhèng)了(le)可(kě)行(xíng)性(xìng)，同(tóng)样(yàng)的(de)技(jì)术(shù)路径，我(wǒ)们(men)认(rèn)为(wèi)在(zài)具(jù)身(shēn)机(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)业(yè)也(yě)依(yī)然(rán)是(shì)成(chéng)立(lì)的(de)。所(suǒ)以(yǐ)，我(wǒ)们(men)认(rèn)为(wèi)短(duǎn)期(qī)内(nèi)‘大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)’模(mó)式(shì)是(shì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)最(zuì)可(kě)行(xíng)的(de)一(yī)种(zhǒng)方(fāng)案(àn)。”
胡(hú)春(chūn)旭(xù)补(bǔ)充(chōng)称(chēng)，“从(cóng)G2到(dào)G5，这(zhè)个(gè)技(jì)术(shù)路径只(zhǐ)是(shì)不(bù)同(tóng)阶(jiē)段(duàn)的(de)不(bù)同(tóng)实(shí)现(xiàn)路径而(ér)已(yǐ)。未(wèi)来(lái)十(shí)年(nián)，并(bìng)非(fēi)所(suǒ)有(yǒu)机(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)是(shì)AGI机(jī)器(qì)人(rén)，而(ér)是(shì)存(cún)在(zài)从(cóng)G2到(dào)G5不(bù)同(tóng)层(céng)次(cì)机(jī)器(qì)人(rén)。从(cóng)未(wèi)来(lái)市(shì)场(chǎng)以(yǐ)及(jí)技(jì)术(shù)路径规(guī)划(huà)来(lái)看(kàn)，我(wǒ)们(men)认(rèn)为(wèi)未(wèi)来(lái)两(liǎng)种(zhǒng)技(jì)术(shù)路径一(yī)定(dìng)都(dōu)会(huì)存(cún)在(zài)。”他(tā)也(yě)表(biǎo)示(shì)，短期内“大小脑”模式会更容易落地，更容易实现规模化应用。目前该系统市场定价2799元，限时优惠价2499元。
地瓜机器人是地平线（Horizon Robotics）于2024年从其机器人事业部分拆组建的全资子公司，专注于提供机器人软硬件通用底座。地瓜机器人CEO王丛即原地平线 AIoT 及机器人事业部负责人，与地平线以汽车为主要业务不同，地瓜机器人瞄准的是具身智能这一想象空间更大的板块。
5月28日，在独立运营一周年之际，地平线机器人-W（9660.HK）旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资包含高瓴资本、五源资本、线性资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。
