来自 科技2025-09-21 22:01:02
长(zhǎng)久(jiǔ)以(yǐ)来(lái)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)集标(biāo)准(zhǔn)缺(quē)失(shī)、分(fēn)类(lèi)编(biān)码(mǎ)各(gè)自(zì)为(wèi)战(zhàn)、数(shù)据(jù)标(biāo)注(zhù)耗(hào)时(shí)耗(hào)力(lì)、格(gé)式(shì)不(bù)统(tǒng)一(yī)、缺(quē)乏(fá)全流(liú)程(chéng)管(guǎn)理(lǐ)规范等，一直是行业痛点问题，也是人形机器人具身智能产业落地时面临的困境之一。
为了给人形机器人数据质量发展提供有益支撑，让人形机器人有统一的数据语言，9月21日，澎湃科技（www.thepaper.cn）注意到，在2025浦江创新论坛分论坛：具身智能前沿技术和标准创新论坛会议上，上海正式对外发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。
上海正式发布人形机器人数据集标准 以上图片均为澎湃科技喻琰拍摄
据了解，这套标准体系在上海市科学技术委员会、上海市市场监管局指导下，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，内容涵盖人形机器人数据集分类与编码、人形机器人数据集数据标注规范、人形机器人数据质量评价、人形机器人数据集格式等要求。这将为上海和全国人形机器人产业提供统一的数据语言，推动人形机器人从技术探索加速迈向规模化落地。
人形机器人数据集标准范围。
分论坛现场，“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）也正式对外发布。穹顶DOME平台集数据生产与融合、数据治理和数据应用于一体，基于“四位一体”的全生命周期架构，打通数据全链(liàn)路，提升数据质量和运(yùn)营(yíng)效(xiào)率(lǜ)，加(jiā)速数据价值向智能业务(wu)平(píng)台(tái)转化。平台以标准为基础，建立了数据规范、标注与评测的全流程体系，有效支持高质量物理模型训练和功能验证的高效开展。
目前，平台已在北京、上(shàng)海(hǎi)、杭(háng)州(zhōu)、福州、山东等地构建了(le)覆(fù)盖(gài)家(jiā)政(zhèng)、教(jiào)育、工业、服务(wu)家(jiā)庭(tíng)生(shēng)活等场景的标准化数(shù)据(jù)体(tǐ)系，形成(chéng)了(le)百(bǎi)万级中国数据集升级任务的核心能力。同时，在行业内率先突破消防、政务场景操作功(gōng)能(néng)，并(bìng)推进具身智能标准建设，实现从数据采集、模型训练到本体部署、工业应用的全链路贯通，提供一站式数据与训练服务。
据了解，当前全球具身智能标准格局尚未定型，正处于关键的窗口期。上海市市场监督管理局副局长王益洋表示，将支持上海高校科研机构、投资企业行业协会等各方面力量，积极参与三大国际标准化组织的具身智能标准化工作。目前上海正在牵头组建国际人工智能标准化联合会，旨在打造全球对话合作的平台，推动我国高校、科研机构和企业共商、共进，共享具身智能领域实质性的国际标准。”
